Die Unitree G1 Shoulder Interface Plate ist eine speziell entwickelte Schulter-Montageplatte bzw. Anschlussadapter für den humanoiden Roboter Unitree G1. Sie befindet sich im Schulterbereich des Roboters und dient als zentrale Schnittstelle zur mechanischen Befestigung, elektrischen Verbindung und Erweiterung zusätzlicher Komponenten wie Roboterhände, Sensoren oder individueller Arm-Upgrades.
Die Interface Plate verbindet die interne Elektronik des G1 mit externen Modulen im Arm- und Schulterbereich. Sie ermöglicht eine saubere Kabelführung, stabile Steckverbindungen sowie eine einfache Wartung oder Nachrüstung von Zubehörteilen.
Typische Funktionen sind die Stromversorgung externer Komponenten, Signal- und Datenweiterleitung, modulare Erweiterbarkeit sowie eine sichere mechanische Aufnahme verschiedener Anbauteile. Durch die kompakte Bauweise eignet sich das Modul besonders für Forschungs-, Entwicklungs- und Serviceanwendungen.
Auf dem Bild sichtbar sind mehrere Steckverbinder, Anschlussklemmen, Datenleitungen, Stromanschlüsse sowie eine robuste Trägerplatte zur Integration in das Schultergehäuse des Roboters.
Die Unitree G1 Shoulder Interface Plate ist somit ein wichtiges Verbindungselement zwischen dem Hauptkörper des Roboters und den beweglichen Armkomponenten und unterstützt den flexiblen Einsatz des Systems in verschiedensten Anwendungen.