Der H2 ist ein humanoider Ganzkörper-Roboter für Forschung, Entwicklung und Physical AI. Mit einer Stehhöhe von 1820 mm, rund 70 kg Gewicht und einem bionischen Gesicht vereint er eine menschenähnliche Statur mit hochdynamischer Beweglichkeit. Der Aufbau aus Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung und hochfestem Konstruktionskunststoff sorgt für ein leichtes und zugleich robustes Chassis. In der Basiskonfiguration verfügt der H2 über 31 Freiheitsgrade (Bein 6×2, Arm 7×2, Taille 3, Kopf 2); industrielle Kreuzrollenlager in Kombination mit trägheitsarmen, hochdrehenden PMSM-Motoren ermöglichen ein präzises, reaktionsschnelles Bewegungsverhalten mit hohem Drehmoment.
Der schnellwechselbare Li-Ion-Akku (15 Ah, 0,972 kWh, max. 75,6 V) liefert rund 3 Stunden Laufzeit. Bionische Weitwinkel-Stereokameras und Array-Mikrofone ermöglichen visuelle Wahrnehmung und Sprachinteraktion; WiFi 6, Bluetooth 5.2 und OTA-Updates runden die Plattform ab. Der H2 ist in mehreren Ausbaustufen erhältlich – von der Basisversion über die entwicklungsoffene EDU-Standard-Version bis zu den EDU-Smart-Varianten mit werkseitig integrierten Geschicklichkeitshänden.
Achtung: Gesten nur ohne montierte Hände ausführen
Die vorprogrammierten Gesten und Bewegungsabläufe des Roboters wurden ohne montierte Geschicklichkeitshände trainiert. Solange dem Roboter nicht bekannt ist, dass Hände angebaut sind, rechnet die Bewegungsplanung nicht mit deren zusätzlicher Länge und Masse – der Roboter kann sich dabei selbst treffen und die Hände beschädigen.
Führen Sie Gesten und vorprogrammierte Bewegungsabläufe deshalb ausschließlich bei demontierten Händen aus. Schäden, die durch das Ausführen solcher Abläufe mit montierten Händen entstehen, sind von der Gewährleistung ausgeschlossen. Sprechen Sie uns an, wenn Sie Bewegungsabläufe für den Betrieb mit Händen benötigen.
Technische Daten (Plattform)
| Abmessungen (stehend) |
1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht |
ca. 70 kg (mit Akku) |
| Material |
Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung, hochfester Konstruktionskunststoff |
| Freiheitsgrade (Basis) |
31 (Bein 6×2, Arm 7×2, Taille 3, Kopf 2) |
| Aktuatoren |
Industrielle Kreuzrollenlager + trägheitsarme High-Speed-PMSM-Motoren |
| Max. Drehmoment |
Arm 120 N·m / Bein 360 N·m |
| Arm-Nutzlast |
Spitze ca. 15 kg / Nenn ca. 7 kg |
| Gliedmaßenlänge |
Bein 1045 mm / Arm 690 mm |
| Akku |
Li-Ion 15 Ah, 0,972 kWh, max. 75,6 V, ca. 3 h Laufzeit, Luftkühlung |
| Sensorik |
Bionische Weitwinkel-Stereokamera, Array-Mikrofone (EDU zusätzlich: Hochleistungslautsprecher) |
| Konnektivität |
WiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA-Updates |
H2 Basis vs. H2 EDU Standard
Die Basisversion bietet die vollständige mechanische Plattform mit bionischem Gesicht, ist jedoch auf Vorführung und Bewegungsbetrieb ausgelegt (keine Hände, kein High-Compute, keine Zweitentwicklung). Die EDU-Standard-Version ist die entwicklungsoffene Plattform mit erweiterter Compute-Architektur, Unterstützung für Zweitentwicklung sowie optionalen Händen und Handgelenkkameras.
| Merkmal |
H2 Basis |
H2 EDU Standard |
| Basis-Compute |
Intel Core i5 |
PC1: Intel Core i5 (Bewegungssteuerung) + PC2: Intel Core i7 (Entwicklung) |
| PC3-Slot |
– |
leer oder Jetson Thor |
| PC4-Slot |
– |
leer, Intel Core i7 oder Jetson Orin NX |
| Kombination der Slots |
– |
PC3 und PC4 unabhängig wählbar und gemeinsam bestückbar – bis zu 3 Bordrechner zusätzlich zu PC1/PC2 |
| Geschicklichkeitshände |
keine |
optional, unabhängig von der Compute-Wahl: 13 werkseitig integrierte Handpaare (EDU Smart A–M) |
| Handgelenkkamera (RGB) |
– |
optional |
| Zweitentwicklung |
nicht unterstützt |
unterstützt |
| Gesicht |
bionisch |
bionisch |
| Garantie |
8 Monate |
12 Monate |
| Lieferumfang |
1× H2 Basis, 1× Smart-Akku, 1× Ladegerät, 1× Handfernbedienung, Hebekran |
1× H2 EDU, 1× Smart-Akku, 1× Ladegerät, 1× Handfernbedienung, Hebekran (Hände optional) |
H2 EDU Smart – Varianten im Vergleich
Die EDU-Smart-Varianten umfassen alle Funktionen der EDU-Standard-Version und werden zusätzlich mit zwei werkseitig integrierten Geschicklichkeitshänden ausgeliefert. Basis-Compute (PC1 Intel Core i5, PC2 Intel Core i7), optionale High-Compute-Module (PC3 Jetson Thor, PC4 Intel Core i7 oder Jetson Orin NX), Zweitentwicklung und 12 Monate Garantie sind bei allen Varianten identisch. Jede Hand enthält eine Handgelenk-RGB-Kamera (FOV D:130° / H:120° / V:81°, 1920×1080). Die Varianten unterscheiden sich ausschließlich durch die verbaute Hand:
| Variante |
Hand (2×) |
Typ |
Taktil |
DOF/Hand |
Gesamt-DOF |
Greifkraft |
Schnittstelle |
| Smart A |
Dex1-1 Plus |
Greifer |
– |
1 |
33 |
5–120 N |
RS485 |
| Smart B |
Dex3-1 |
3-Finger |
– |
7 |
45 |
– |
USB |
| Smart C |
Dex3-1 |
3-Finger |
✓ (33 Sens.) |
7 |
45 |
– |
USB |
| Smart D |
Dex5-1 |
5-Finger |
– |
16 |
63 |
10 N (Fingerspitze) |
USB 2.0 |
| Smart E |
Dex5-1P |
5-Finger |
✓ (94 Sens.) |
16 |
63 |
10 N (Fingerspitze) |
USB 2.0 |
| Smart F |
BrainCo Revo 2 Basic |
5-Finger |
– |
6 |
43 |
50 N / 15 N |
– |
| Smart G |
BrainCo Revo 2 Touch |
5-Finger |
✓ |
6 |
43 |
50 N / 15 N |
– |
| Smart H |
Inspire DFQ |
5-Finger |
– |
6 |
43 |
6 N / 4 N |
– |
| Smart I |
Inspire E2 |
5-Finger |
✓ (17 Sens.) |
6 |
43 |
30 N / 28 N |
– |
| Smart J |
BrainCo Revo 3 U21 |
5-Finger |
– |
21 |
73 |
70 N / 20 N |
– |
| Smart K |
BrainCo Revo 3 U21T |
5-Finger |
✓ (0,01 N) |
21 |
73 |
70 N / 20 N |
– |
| Smart L |
BrainCo Revo 3 U21VT |
5-Finger |
✓ visuo-taktil (130 µm) |
21 |
73 |
70 N / 20 N |
– |
| Smart M |
Wuji Hand 2 |
5-Finger |
– |
20 |
71 |
≥ 15 N (Fingerspitze) |
Ethernet |
Lieferumfang (EDU Smart)
- 1× H2 EDU, 1× Ladegerät, 1× Smart-Akku (Schnellwechsel), 1× Handfernbedienung, Hebekran
- 2× Geschicklichkeitshände (je nach Variante A–M) inkl. Handgelenk-RGB-Kamera
