Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Bewegungsfreiheit und hochentwickelte Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Gelenkbeweglichkeit und – je nach Version – bis zu 43 angetriebenen Freiheitsgraden übertrifft er die Mobilität eines durchschnittlichen Menschen deutlich.
Durch den Einsatz von Imitationslernen und Reinforcement Learning entwickelt der Roboter seine Fähigkeiten kontinuierlich weiter und verbessert so fortlaufend seine Leistungsfähigkeit im Bereich künstlicher Intelligenz.
Ein besonderes Highlight ist die Fähigkeit des G1, sich eigenständig aus der Bodenlage in den Stand zu bringen. Ohne externe Hilfe richtet er sich auf und ist sofort wieder einsatzbereit.
Hinweis: Diese Funktion steht nicht zur Verfügung, wenn der Roboter mit Händen ausgestattet ist.
Die Basic Version des Unitree G1 dient in erster Linie als eindrucksvolles Demonstrations- und Showmodell. Sie eignet sich hervorragend, um die beeindruckende Bewegungsperformance, Stabilität und Dynamik des Roboters live zu präsentieren – ganz ohne Programmieraufwand.
Wer jedoch wirklich in die Tiefen der Robotik-Forschung eintauchen möchte, setzt auf die EDU-Versionen:
Erst diese Varianten sind vollständig programmierbar und bieten eine offene Entwicklungsplattform sowohl für High-Level- als auch Low-Level-Steuerung. Dadurch werden eigene Bewegungsabläufe, Custom-Kontrollalgorithmen und komplexe KI-Funktionen möglich.
Alle EDU-Modelle verfügen über eine integrierte NVIDIA Orin NX 16GB Recheneinheit, die enorme Leistungsreserven für Echtzeit-KI, Wahrnehmungsalgorithmen und maschinelles Lernen bereitstellt.
Versionen im Überblick:
- G1 Basic
- Kompakte Maße: 1270 × 450 × 200 mm (stehend), 690 × 450 × 300 mm (gefaltet)
- Gewicht: ca. 35 kg
- Freiheitsgrade: 23 insgesamt
- Bein: 6 DOF, Arm: 5 DOF, Taille: 1 DOF
- Maximales Knie-Drehmoment: 90 Nm, Arm-Nutzlast: 2 kg
- Umfangreicher Gelenkbewegungsbereich (z. B. Hüfte P±154°, Knie 0–165°, Taille Z-Achse ±155°)
- Stromversorgung: 13-Batterie-Strings, ca. 2 h Laufzeit
- Basis-Rechenleistung: 8-Kern CPU
- Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmierung nicht möglich
- EDU-U1 (Standard Version)
- Basierend auf allen Funktionen des G1 Basic
- Integriertes Dock mit NVIDIA Orin NX 16GB Rechenleistung (100 TOPS)
- Programmierbar, Sekundärentwicklung möglich, inkl. AI-Algorithmen und technischem Support
- Maximales Knie-Drehmoment: 120 Nm, Arm-Nutzlast: 3 kg
- Freiheitsgrade: 23
- EDU-U2 (Advanced Version)
- Basierend auf EDU-U1 Standard Version
- Taille: 3 DOF, Arm: 7 DOF pro Arm
- Freiheitsgrade: 29
- EDU-U3
- Basierend auf EDU-U2 Advanced Version
- Zwei Dex3-1 dreifingerige Kraft-gesteuerte Hände (ohne taktile Sensorik)
- Freiheitsgrade: 43
- EDU-U4
- Basierend auf EDU-U2 Advanced Version
- Zwei Dex3-1 dreifingerige Kraft-gesteuerte Hände mit taktiler Sensorik
- Freiheitsgrade: 43
- EDU-U5
- Basierend auf EDU-U2 Advanced Version
- Zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- Freiheitsgrade: 41
- EDU-U6
- Basierend auf EDU-U2 Advanced Version
- Zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle (RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L)
- Freiheitsgrade: 41
- Taktile Sensorik: 17 Sensoren pro Hand
- EDU-U7
- Basierend auf EDU-U2 Advanced Version
- Zwei leistungsstarke fünf-fingerige Revo 2 Basic Hände
- Freiheitsgrade: 41
- EDU-U8
- Basierend auf EDU-U1 Standard Version
- Zwei Dex3-1 dreifingerige Kraft-gesteuerte Hände (ohne taktile Sensorik)
- Freiheitsgrade: 37
- EDU-U9
- Basierend auf EDU-U1 Standard Version
- Zwei Dex3-1 dreifingerige Kraft-gesteuerte Hände mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand)
- Freiheitsgrade: 37
- EDU-U10
- Basierend auf EDU-U1 Standard Version
- Zwei leistungsstarke fünf-fingerige Revo 2 Basic Hände
- Freiheitsgrade: 35
Spezifikation:
| Spezifikation |
G1 Base |
G1 Standard Version |
G1 Advanced Version |
| Abmessungen (stehend) |
1270 × 450 × 200 mm |
1270 × 450 × 200 mm |
1270 × 450 × 200 mm |
| Abmessungen (gefaltet) |
690 × 450 × 300 mm |
690 × 450 × 300 mm |
690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht (mit Batterie) |
ca. 35 kg |
ca. 35 kg+ |
ca. 35 kg+ |
| Gesamt-Freiheitsgrade |
23 |
23–43 (optional) |
23–43 (erweitert) |
| DOF Taille |
1 |
1 + optional 2 DOF |
3 |
| DOF pro Arm |
5 |
5 |
7 |
| Hand |
- |
Hände optional |
Hände Optional |
| Max. Knie-Drehmoment |
90 Nm |
120 Nm |
120 Nm |
| Arm-Last |
ca. 2 kg |
ca. 3 kg |
ca. 3 kg |
| Rechenmodul |
8-Kern CPU |
Jetson Orin NX 16 GB |
Jetson Orin NX 16GB |
| Sensorsystem |
Tiefenkamera + 3D LiDAR |
Tiefenkamera + 3D LiDAR |
Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Programmierung |
Nein (nur Fernbedienung) |
Ja |
Ja – erweitert |
| Betriebsdauer |
ca. 2 h |
ca. 2 h |
ca. 2 h |
| OTA |
Ja |
Ja |
Ja |
Lieferumang:
- Unitree G1 (je nach Version)
- Controller
- 9.000 mAh Akku
