| Modell |
G1 Base |
G1 EDU-U1 |
G1 EDU-U2 |
G1 EDU-U3 |
G1 EDU-U4 |
G1 EDU-U5 |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) |
1270x450x200mm |
1270x450x200mm |
1270x450x200mm |
1270x450x200mm |
1270x450x200mm |
1270x450x200mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Gefaltet) |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
| Gewicht (mit Batterie) |
Ca. 35kg |
Ca. 35kg+ |
Ca. 35kg+ |
Ca. 35kg+ |
Ca. 35kg+ |
Ca. 35kg+ |
| Gesamte Freiheitsgrade (Gelenk) |
23 |
23 - 43 |
23 - 43 |
23 - 43 |
23 - 43 |
23 - 43 |
| Freiheitsgrade eines Beins |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| Freiheitsgrade der Taille |
1 |
1+(Optional 2 zusätzliche Freiheitsgrade der Taille) |
1+(Optional 2 zusätzliche Freiheitsgrade der Taille) |
3 |
3 |
3 |
| Freiheitsgrade eines Arms |
5 |
5 |
5 |
7 |
7 |
7 |
| Freiheitsgrade einer Hand |
/ |
7（Optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand）+2 (Optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade) | 7（Optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand）+2 (Optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade) |
7（Optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand）+2 (Optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade) |
7（Optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand）+2 (Optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade) (Unitree Dex3-1 kraftgesteuerte dreifingrige Geschicklichkeitshand) |
7（Optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand）+2 (Optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade) + Inspire Robots RH56DFTP-Rechts & Inspire Robots RH56DFTP-Links |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks |
90N.m |
120N.m |
120N.m |
120N.m |
120N.m |
120N.m |
| Maximale Last des Arms |
Ca. 2kg |
Ca. 3kg |
Ca. 3kg |
Ca. 3kg |
Ca. 3kg |
Ca. 3kg |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge |
0.6m |
0.6m |
0.6m |
0.6m |
0.6m |
0.6m |
| Armlänge |
Ca. 0.45m |
Ca. 0.45m |
Ca. 0.45m |
Ca. 0.45m |
Ca. 0.45m |
Ca. 0.45m |
| Extra großer Gelenkbewegungsraum |
Taillen-Z-Achse-Gelenk：±155°
Kniegelenk：0~165°
Hüftgelenk：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Taillen-Z-Achse-Gelenk：±155°
Kniegelenk：0~165°
Hüftgelenk：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Taillen-Z-Achse-Gelenk：±155°
Kniegelenk：0~165°
Hüftgelenk：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Taillen-Z-Achse-Gelenk：±155°
Kniegelenk：0~165°
Hüftgelenk：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Taillen-Z-Achse-Gelenk：±155°
Kniegelenk：0~165°
Hüftgelenk：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Taillen-Z-Achse-Gelenk：±155°
Kniegelenk：0~165°
Hüftgelenk：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| Elektrische Eigenschaften |
|
|
| Hohes elektrisches Routing der Gelenke |
JA |
JA |
JA |
JA | JA |
JA |
| Gelenk-Encoder |
Doppel-Encoder |
Doppel-Encoder |
Doppel-Encoder |
Doppel-Encoder |
Doppel-Encoder |
Doppel-Encoder |
| Kühlsystem |
Lokale Luftkühlung |
Lokale Luftkühlung |
Lokale Luftkühlung |
Lokale Luftkühlung |
Lokale Luftkühlung |
Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung |
13-String Lithium-Batterie |
13-String Lithium-Batterie | 13-String Lithium-Batterie |
13-String Lithium-Batterie |
13-String Lithium-Batterie |
13-String Lithium-Batterie |
| Grundrechenleistung |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
| Sensorsystem |
Tiefenkamera+3D LiDAR |
Tiefenkamera+3D LiDAR |
Tiefenkamera+3D LiDAR |
Tiefenkamera+3D LiDAR |
Tiefenkamera+3D LiDAR |
| WiFi 6、Bluetooth 5.2 |
JA |
JA |
JA |
JA |
JA |
| Zubehör |
|
|
| Hochleistungs-Rechenmodul |
/ |
NVIDIA Jetson Orin Nano 40 Tops |
NVIDIA Jetson Orin NX Erweiterungsdock 100 Tops |
NVIDIA Jetson Orin NX Erweiterungsdock 100 Tops |
NVIDIA Jetson Orin NX Erweiterungsdock 100 Tops |
NVIDIA Jetson Orin NX Erweiterungsdock 100 Tops |
| Intelligente Batterie (Schnellverschluss) |
9000mAh |
9000mAh |
9000mAh |
9000mAh |
9000mAh |
9000mAh |
| Ladegerät |
54V 5A |
54V 5A |
54V 5A |
54V 5A |
54V 5A |
54V 5A |
| Manuelle Steuerung |
JA |
JA |
JA |
JA |
JA |
JA |
| Sonstiges |
|
|
| Programmierbar |
NEIN, Steruerung über einen Remote Controller |
JA |
JA |
JA |
JA |
JA |
| Akkulaufzeit |
Ca. 2h |
Ca. 2h |
Ca. 2h |
Ca. 2h |
Ca. 2h |
Ca. 2h |
| Verbesserte intelligente OTA |
JA |
JA |
JA |
JA |
JA |
JA |
| Sekundäre Entwicklung |
/ |
JA |
JA |
JA |
JA |
JA |
