Unitree R1-A – Versionsübersicht
Vier Grundmodelle, dazu je Serie acht Smart-/Flagship-Varianten (A–H), die sich im Wesentlichen durch die Greifhand unterscheiden.
1. Standard-Versionen (Grundmodelle)
| Modell |
Bauform |
Armtyp |
Gewicht |
DOF |
Sensorik |
| R1-A5 |
Oberkörper (stationär), 700 mm |
5-DOF-Arm, 420 mm |
ca. 11 kg |
13 |
Stereo-Kamera (Kopf) |
| R1-A5-D |
Mobil mit Fahrgestell, 683–1323 mm |
5-DOF-Arm, 420 mm |
ca. 30 kg |
16 |
DJI Mid-360 LiDAR + Stereo-Kamera |
| R1-A7 |
Oberkörper (stationär), 835 mm |
7-DOF-Arm, 555 mm |
ca. 13 kg |
17 |
Stereo-Kamera (Kopf) |
| R1-A7-D |
Mobil mit Fahrgestell, 683–1323 mm |
7-DOF-Arm, 555 mm |
ca. 30 kg |
20 |
DJI Mid-360 LiDAR + Stereo-Kamera |
Gemeinsam: 8-Core CPU + 10 TOPS (Kopf), Wi-Fi 6, BT 5.2, 4-Mic-Array + Lautsprecher, OTA, ca. 1,5 h Akku, 12 Monate Garantie, Zwei-Hand-Fernsteuerung. Recheneinheit-Dock (40/100 TOPS), Handgelenkkamera und Greifer/Greifhand optional.
2. R1-A5 Serie – Smart & Flagship
5-DOF-Arm. Smart = 40 TOPS-Dock. Flagship = mobiles Fahrgestell + 100 TOPS-Dock + Mid-360 LiDAR.
| Variante |
Greifhand |
DOF (Smart / Flagship-D) |
| A |
Dex1-1 Greifer (Advanced) |
15 / 18 |
| B |
Dex3-1 Dreifinger (ohne Taktil) |
27 / 30 |
| C |
Dex3-1 Dreifinger (mit Taktil) |
27 / 30 |
| D |
BrainCo Revo 2 Fünffinger (Basis) |
25 / 28 |
| E |
BrainCo Revo 2 Fünffinger (Taktil) |
25 / 28 |
| F |
Linker Hand O6 (ohne Taktil) |
25 / 28 |
| G |
Linker Hand O6 (mit Taktil) |
25 / 28 |
| H |
Sehnenseil-Greifhand (ohne Taktil) |
17 / 20 |
DOF-Angabe: Smart (stationär) / Flagship-D (mobil). Smart-Modelle: Stereo- + Handgelenkkamera, 40 TOPS. Flagship-D: zusätzlich L2-/Mid-360-LiDAR, 100 TOPS, Fahrgestell. Zusätzlich verfügbar: Smart-D-Zwischenstufe (mobil, 40 TOPS).
3. R1-A7 Serie – Smart & Flagship
7-DOF-Arm (555 mm). Smart = 40 TOPS-Dock. Flagship-D = mobiles Fahrgestell + 100 TOPS-Dock + Mid-360 LiDAR.
| Variante |
Greifhand |
DOF (Smart / Flagship-D) |
| A |
Dex1-1 Greifer (Advanced) |
19 / 22 |
| B |
Dex3-1 Dreifinger (ohne Taktil) |
31 / 34 |
| C |
Dex3-1 Dreifinger (mit Taktil) |
31 / 34 |
| D |
BrainCo Revo 2 Fünffinger (Basis) |
29 / 32 |
| E |
BrainCo Revo 2 Fünffinger (Taktil) |
29 / 32 |
| F |
Linker Hand O6 (ohne Taktil) |
29 / 32 |
| G |
Linker Hand O6 (mit Taktil) |
29 / 32 |
| H |
Sehnenseil-Greifhand (ohne Taktil) |
21 / 24 |
DOF-Angabe: Smart (stationär) / Flagship-D (mobil). Zusätzlich verfügbar: Smart-D-Zwischenstufe (mobil, 40 TOPS).
