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Die G1 Fußsohle ist ein 3D-gedrucktes Ersatzteil für den humanoiden Roboter Unitree G1. Die Sohle verfügt über ein strukturiertes Profilmuster mit dreieckigen und runden Elementen, das für sicheren Halt und optimale Bodenhaftung sorgt. Mehrere eingelassene Befestigungspunkte (Schraubdome) ermöglichen eine präzise und stabile Montage am Roboterfuß.
Das Bauteil ist in drei Segmente unterteilt – Ferse, Mittelfuß und Zehenbereich – und wurde geometrisch an die originale Fußgeometrie des G1 angepasst. Durch das additive Fertigungsverfahren können Materialeigenschaften und Geometrie bei Bedarf individuell angepasst werden.
Die Unitree G1 Fußsohle ist die untere Kontakt- und Trägerplatte des Fußmoduls des humanoiden Roboters Unitree G1. Sie bildet die direkte Verbindung zwischen Roboterfuß und Untergrund und übernimmt eine zentrale Rolle für Standfestigkeit, Balance, Kraftübertragung sowie die sichere Ausführung von Geh- und Bewegungsabläufen.
Unitree
Das abgebildete Bauteil besitzt eine robuste, länglich geformte Grundstruktur mit präzise integrierten Befestigungs- und Aufnahmebereichen. Mehrere Bohrpunkte und strukturierte Kontaktflächen ermöglichen die passgenaue Montage innerhalb des Fußsystems sowie eine gleichmäßige Lastverteilung im Betrieb. Die symmetrische Bauform unterstützt ein stabiles Auftreten und kontrollierte Bewegungswechsel.
Durch das widerstandsfähige Material und die präzise Verarbeitung eignet sich die Fußsohle ideal für den dauerhaften Einsatz in humanoiden Robotersystemen. Sie schützt interne Komponenten des Fußmoduls, unterstützt die Sensorik und trägt wesentlich zur zuverlässigen Fortbewegung des gesamten Systems bei.
Technische Daten
- Produkttyp: Fußsohle / Untere Fußplatte
- Anwendung: Unitree G1 humanoider Roboter
- Position: Unterseite des Fußmoduls
- Funktion: Bodenkontakt, Lastverteilung, Stabilität, Kraftübertragung
- Material: Technischer Kunststoff / Verbundwerkstoff
- Farbe: Schwarz
- Bauform: Symmetrisch, flach, verstärkte Struktur
- Montage: Mehrpunkt-Schraubbefestigung
- Eigenschaften: Verschleißfest, stabil, passgenau
- Einsatzbereich: Robotik, Forschung, Service, Entwicklung
Die Unitree G1 Fußsohle ist ein essentielles Strukturbauteil, das dem Robotersystem sicheren Stand, zuverlässige Bewegungsführung und eine stabile Interaktion mit dem Untergrund im täglichen Einsatz ermöglicht.
