Das erste vollständig festkörperbasierte digitale LiDAR für Roboter.
E1R ist ein hochmodernes, vollständig festkörperbasiertes LiDAR-System, das auf der automobilgeeigneten E-Plattform entwickelt wurde. Mit einem beeindruckenden Sichtfeld von 120° × 90° und einer speziell entwickelten Festkörperarchitektur kombiniert es leistungsstarke Sensortechnologie, kompakte Bauweise und hohe Zuverlässigkeit. Durch die Echtzeit-Erfassung von Objektgröße, -kontur und -entfernung ermöglicht E1R eine präzise Hindernisvermeidung, detaillierte Kartierung und effiziente Navigation für Roboter.
Das E1R wird bereits in Serie produziert und erfolgreich in verschiedenen Anwendungen eingesetzt. Es unterstützt eine Vielzahl von Robotertypen, die unter unterschiedlichsten Lichtbedingungen zuverlässig arbeiten. Ob für die präzise Nahbereichserfassung oder die großflächige Umgebungserkennung – E1R trägt wesentlich zur Effizienzsteigerung und Sicherheit in der Robotik bei.
Dank seines schlanken und leichten Designs lässt sich E1R flexibel in unterschiedliche Robotersysteme integrieren. Das flache, ebene Lichtaustrittsfenster ohne hervorstehende Elemente erleichtert den Einbau, während die integrierte 1/4-Zoll-Gewindebuchse eine breite Kompatibilität mit gängigem Fotozubehör bietet – ideal für die Entwicklung und das Debugging.
Mit seinem ultraweiten 120° × 90° Sichtfeld bietet E1R eine herausragende Wahrnehmung für fortschrittliche autonome Navigations- und Entscheidungsprozesse. Es erreicht eine Reichweite von 30 m bei 10 % Reflexion und eine maximale Erkennungsdistanz von 75 m – mehr als das Siebenfache herkömmlicher Tiefenkameras. Dadurch ermöglicht E1R eine frühzeitige Erkennung entfernter Objekte, eine präzise Zielerfassung und eine effektive Hindernisvermeidung, wodurch es sich als optimale Lösung für vielfältige Robotikanwendungen erweist.
Features
- high temperature operation
- low temperature operation
- waterproof and dustproof
- compound Vibration test
- mechanical shock test
- high temperature and high humidity
- aging test
- chemical corrosion test
Technische Daten
- Vollständig digitaler Solid-State 3D-LiDAR-Sensor
- SPAD-SoC Architektur mit elektronischem 2D VCSEL-Scanning
- Sichtfeld: 120° × 90°
- Maximale Reichweite: bis zu 75 m
- Reichweite bei 10 % Reflektivität: ca. 30 m
- Punktdichte: bis zu 260.000 Punkte pro Sekunde
- Ca. 144 Linien für strukturierte Punktwolken
- Abmessungen: ca. 7 × 35 × 75 mm
- Kompakte, flache Bauform ohne hervorstehende Teile
- Montage über 1/4"-Gewinde
- Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
- Stoßfestigkeit: bis 50G
- Schutzklasse: IP67 / IP6K9K (staub- und wasserdicht)
- Automotive-Grade Plattform
- Keine beweglichen Teile (vollständig solid-state)
- Robust gegenüber verschiedenen Lichtverhältnissen
- Geeignet für Innen- und Außeneinsatz
- Ideal für Navigation, Mapping und Hinderniserkennung
Lieferumfang
- RoboSense E1R Lidar
- 1x 3,5m Ethernet-Stromkabel
- 1x Netzteil
- 1x AC-Netzkabel
- 1x Stromschnittstellenbox
- 1x RJ45-Ethernetkabel (beidseitig)
- 6x M4 Schrauben
