RoboSense Airy LiDAR
Der RoboSense Airy ist ein hochmodernes LiDAR-System, das sich durch seine kompakte Bauweise, hohe Präzision und herausragende Leistungsfähigkeit auszeichnet. Mit seinen 96 Scan-Linien bietet er eine exzellente räumliche Erfassung und ermöglicht hochauflösende 3D-Bildgebung in Echtzeit. Dank seiner 360° Horizontal- und 90° Vertikalansicht erfasst der Sensor die Umgebung in großem Detail und eignet sich ideal für autonome Fahrzeuge, Robotik, industrielle Anwendungen sowie Smart-City-Lösungen.
Mit einer Reichweite von bis zu 60 Metern und einer Laserwellenlänge von 940 nm arbeitet der Airy zuverlässig unter verschiedensten Umgebungsbedingungen. Seine hohe Punktdichte von bis zu 1.712.640 Punkten pro Sekunde (Dual Return Mode) gewährleistet eine detailreiche Umgebungswahrnehmung. Zudem ist er nach IP67 und IP6K9K zertifiziert, was ihn besonders widerstandsfähig gegen Staub und Wasser macht.
Durch seine niedrige Leistungsaufnahme von nur 8W und sein kompaktes Design mit einem Gewicht von nur 210g lässt sich der Airy problemlos in unterschiedlichste Systeme integrieren. Die Verbindung erfolgt über Ethernet mit 100Base-TX, wobei die Datenübertragung in UDP-Paketen inklusive 3D-Koordinaten, Reflexionswerten und Zeitstempeln erfolgt.
Dank mehrerer Zeitsynchronisationsoptionen wie $GPRMC mit 1PPS, PTP & gPTP bietet der RoboSense Airy höchste Präzision für anspruchsvolle Anwendungen.
Technische Daten
- Modell: Airy
- Produktname: RoboSense LiDAR
- Version: A00
- Anzahl der Linien: 96
- Laserwellenlänge: 940 nm
- Lasersicherheit: Klasse 1 (Augensicher)
- Reichweite: 60 m (30 m bei 10 % NIST)
- Toter Winkel: ≤0,1 m
- Reichweitenpräzision (typisch): 1,5 cm
- Sichtfeld: Horizontal: 360°, Vertikal: 90°
- Winkelauflösung: Horizontal: 0,4°, Vertikal: 0,947°
- Bildrate: 10 Hz
- Drehgeschwindigkeit: 600 U/min
- Punktdichte: Einzelsignalmodus: 856.320 Punkte/s, Doppelsignalmodus: 1.712.640 Punkte/s
- Verbindung: Ethernet 100Base-TX
- Datenübertragung: UDP-Pakete (3D-Koordinaten, Reflexion, Zeitstempel, etc.)
- Betriebsspannung: 9V - 32V
- Leistungsaufnahme: 8W
- Gewicht: 210 g ± 20 g
- Abmessungen: Ø60 mm x H63 mm
- Betriebstemperatur: -40°C bis +60°C
- Lagertemperatur: -40°C bis +85°C
- Zeitsynchronisation: $GPRMC mit 1PPS, PTP & gPTP
- Schutzklasse: IP67, IP6K9K
Lieferumfang
- 1x RoboSense Airy LiDAR-Sensor
- 1x Anschlusskabel
- 1x Montageanleitung
- 1x Benutzerhandbuch (digital)
Der RoboSense Airy ist die perfekte Lösung für präzise, robuste und energieeffiziente 3D-Umgebungserfassung und bietet höchste Zuverlässigkeit in einem kompakten Format.
