Der Unitree A1 ist ein Quadruped Roboter für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains. Der A1 basiert auf fast 5 Jahren Forschung und wartet mit einem perfektionierten Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit von 3,3m/s bzw. 11,88km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 33,5N.m, welche auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.
Unterschied Basic & Explorer
Der Unitree A1 verfügt in der Basic-Variante wie auch in der der Explorer-Variante über eine IntelRealsense 3D-Kamera. Die Rechenoperationen werden jedoch bei der Basic Variante von einem Raspberry Pi übernommen, wohingegen bei der Explorer-Variante ein NViDIA TX2 oder NX verbaut wurde. Das Raspberry Pi kann selbstverständlich keine vollumfängliche Bildverarbeitung leisten, sondern bildet in der Regel nur die Schnittstelle zwischen Roboter und Drittdevice. So ist die Basic-Variante für alle diejenigen geeignet, die Ihre eigenen CPU & GPU verbauen möchten, und die Explorer-Variante für alle, die gerne eine vollständige Forschungsplattform "Out of the Box" benötigen.
Software
Der Unitree A1 wird standardmäßig mit einer ARM-Cortex-A72 CPU ausgeliefert, welche ausreichend Performance für SLAM, optionale Devices wie z.B. 2D-LiDAR uvm. mit sich bringt. Auf Wunsch kann der A1 noch mit einem Nvidia TX2 ausgerüstet werden, welches ebenfalls Path Planning, 3D-SLAM, CUDA uvm. ermöglicht. Der Roboter basiert auf einem Ubuntu OS mit ROS.
Darüber hinaus stellen wir vollständige Simulations- & Visualisierungstools, wie z.B. Webots, Gazebo oder RViZ. Diese Tools haben zwei große Vorteile. Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne eine vorliegende Hardware sowie Applikationsentwicklungen mit minimalem Kostenaufwand.
Technische Daten
- Abmessungen: 500 x 300 x 400mm
- Gewicht: 12Kg
- Geschwindigkeit: 3,3m/s (11,88km/h)
- Drehmoment/Motor: 33,5N.m
- Rotationsgeschw. / Motor: 21 rad/s
- RTOS: Ubuntu (16.04 oder 18.04) + ROS
- Betriebszeit: 1 - 2,5h
Lieferumfang
- 1 x Unitree A1
- 1 x Unitree A1 Batterie
- 1 x Unitree A1 Ladegerät
- 1 x Unitree A1 Remote Controller
