Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56F1 Serie

SKU: 1256
Category: Spare Parts
Manufacturers: Inspire-Robotics

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Die Inspire Robots RH56F1 Serie ist eine leistungsstarke, fünffingerige Roboterhand, die für anspruchsvolle Forschungsanwendungen, industrielle Automatisierung sowie Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt wurde. Jede Hand verfügt über sechs Freiheitsgrade und zwölf Gelenke und ermöglicht damit natürliche, flexible und präzise Bewegungen, die der Geschicklichkeit einer menschlichen Hand sehr nahekommen. Das Design erlaubt exaktes Greifen, Manipulieren und taktiles Feedback in einer Vielzahl von Anwendungen.

Die Modelle RH56F1-E2R und RH56F1-E2L sind Standardversionen ohne Tastsensoren und bieten eine robuste, effiziente Plattform für Anwendungen, die eine zuverlässige Bewegungsausführung und hohe Positioniergenauigkeit erfordern.
Die Varianten RH56F1-E2R-T1 und RH56F1-E2L-T1 sind zusätzlich mit integrierten Tastsensoren an den Fingerspitzen ausgestattet, die Kontaktkräfte bis zu 30 N bei einer Genauigkeit von ±5 % des Messbereichs erfassen können. Diese Modelle eignen sich ideal für empfindliche Manipulationsaufgaben sowie Forschungsprojekte, bei denen Kraft-Feedback oder Objekterkennung im Vordergrund stehen.

Jede Hand unterstützt EtherCAT- und RS485-Kommunikationsprotokolle, wodurch eine schnelle und stabile Integration in verschiedene Robotersysteme und Steuerungen gewährleistet wird. Die leichte Aluminium- und Polymerkonstruktion sorgt für hohe Stabilität bei einem kompakten Gewicht von etwa 620 g pro Einheit.

Die RH56F1 Serie bietet eine modulare und anpassbare Lösung für den Einsatz in Roboterarmen, bionischen Systemen und Forschungsumgebungen, in denen Präzision, Flexibilität und menschliche Interaktion im Mittelpunkt stehen.

Technische Daten

Specification	RH56F1-E2R (No tactile sensors)	RH56F1-E2L (No tactile sensors)	RH56F1-E2R-T1 (With tactile sensors)	RH56F1-E2L-T1 (With tactile sensors)
Degrees of Freedom (DoF)	6	6	6	6
Number of Joints	12	12	12	12
Weight	620 g ±10 g	620 g ±10 g	620 g ±10 g	620 g ±10 g
Operating Voltage	24 V – 48 V	24 V – 48 V	24 V – 48 V	24 V – 48 V
Fingertip Repeatability	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm
Max Thumb Grip Force	≥ 15 N	≥ 15 N	≥ 15 N	≥ 15 N
Communication Interface	EtherCAT + RS485	EtherCAT + RS485	EtherCAT + RS485	EtherCAT + RS485
Tactile Sensors	None	None	6 sensors, 30 N range, ±5% FS accuracy	6 sensors, 30 N range, ±5% FS accuracy