Entdecken Sie die beeindruckenden Greifer der Inspire Robots RH56 Serie, die Ihre Robotikanwendungen auf ein neues Niveau heben werden. Diese innovativen Greifer wurden für präzise und vielseitige Greifoperationen entwickelt und bieten eine Reihe von leistungsstarken Funktionen für verschiedene Anwendungen. Die RH56BFX Serie, liebevoll als "Der Pianist" bekannt, zeichnet sich durch hohe Bewegungsgeschwindigkeit und präzise Interaktionen aus, während die RH56DFX Serie einen starken Griff und moderate Geschwindigkeit für anspruchsvolle Greifoperationen bietet. Beide Serien unterstützen ROS und bieten die Möglichkeit zur Integration von ROS-Plug-ins, um die Anpassungsfähigkeit und Funktionalität weiter zu verbessern. Erfahren Sie mehr über die herausragenden Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten dieser Greifer in den folgenden Produktbeschreibungen.
RH56BFX Serie - Der Pianist
Die RH56BFX Serie, bekannt als "Der Pianist", zeichnet sich durch hohe Bewegungsgeschwindigkeit, integrierten Kraftsensor und leicht reduzierte Griffkraft aus. Sie eignet sich für gestenbasierte Interaktionen, einschließlich Klavierspiel. Die Greifer unterstützen ROS und es sind ROS-Plug-ins verfügbar.
Spezifikation
- Seite: Die linke Hand / Die rechte Hand
- Steuerungsschnittstelle: RS485
- Freiheitsgrade: 6
- Anzahl der Gelenke: 12
- Gewicht: 540g
- Betriebsspannung: DC24V
- Spitzenstrom: 2A
- Wiederholgenauigkeit: ±0.2mm
- Maximale Daumengriffkraft: 6N
- Maximale Handflächen-Fingergriffkraft: 4N
- Kraftauflösung: 0.50N
- Daumen seitliche Drehbereich: >65 °
- Daumen seitliche Drehgeschwindigkeit: 235 °/s
- Daumenbiegegeschwindigkeit: 235°/s
- Handflächen-Fingerbiegegeschwindigkeit: 570 °/s
- Mit 6 Stück LAF10-Aktuatoren zur Handversorgung
RH56DFX Serie - Der Greifer
Die RH56DFX Serie bietet einen starken Griff, integrierten Kraftsensor und moderate Geschwindigkeit. Sie ist ideal für Greifoperationen von Robotern und Prothesen geeignet. Die Greifer unterstützen ROS und es sind ROS-Plug-ins verfügbar.
Spezifikation
- Seite: Die linke Hand / Die rechte Hand
- Steuerungsschnittstelle: RS485
- Freiheitsgrade: 6
- Anzahl der Gelenke: 12
- Gewicht: 540g
- Betriebsspannung: DC24V
- Spitzenstrom: 2A
- Wiederholgenauigkeit: ±0.2mm
- Maximale Daumengriffkraft: 15N
- Maximale Handflächen-Fingergriffkraft: 10N
- Kraftauflösung: 0.5N
- Daumen seitliche Drehbereich: >65 °
- Daumen seitliche Drehgeschwindigkeit: 107 °/s
- Daumenbiegegeschwindigkeit: 70°/s
- Handflächen-Fingerbiegegeschwindigkeit: 260 °/s
- Mit 6 Stück LAF10-Aktuatoren zur Handversorgung verfügbar.
RH56DFTP Serie - Strong gripper
Die RH56DFTP aus der FTP-Serie ist eine hochentwickelte robotische Hand, die speziell für anspruchsvolle Greifoperationen entwickelt wurde. Diese Hand zeichnet sich durch eine starke Greiffähigkeit, integrierte taktile Sensoren und Kraftsensoren sowie eine moderate Geschwindigkeit aus, was sie ideal für vielfältige Greifaufgaben macht.
Spezifikation
- Seite: Erhältlich als linke oder rechte Hand
- Steuerungsschnittstelle: ModbusTCP + CAN (RS485 optional)
- Freiheitsgrade: 6
- Anzahl der Gelenke: 12
- Gewicht: 790 ±10g
- Betriebsspannung: DC 24V ±10%
- Maximaler Strom: 4A
- Wiederholgenauigkeit: ±0,2mm
- Maximale Greifkraft der Finger: 30N
- Anzahl der Kraftsensoren: 6
- Anzahl der taktilen Sensoren: 12
- Haptische Daten-Aktualisierungsrate: ≥ 30Hz
- Daumen-Seitwärtsdrehbereich: >85°
- Winkelgeschwindigkeit der Daumenbewegung: 130°/s
- Winkelgeschwindigkeit der Vier-Finger-Bewegung: 200°/s
- Integrierte Aktuatoren: 6 Stück BLDC-Mikroaktuatoren
Lieferumfang
- 1x Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand RH56BFX, RH56DFTP oder RH56DFX
RH56DFQ Gripper
Die RH56DFQ‑Serie ist eine hochentwickelte Greifhand für humanoide Roboter‑Anwendungen. Sie bietet mehrere Freiheitsgrade und viele Gelenke, sodass feinmotorische Bewegungen wie Pinzetten‑ oder Greifbewegungen möglich sind. Dank ihrer präzisen Positionierungsfähigkeit, schnellen Bewegungen und integrierter Schnittstellen ist sie ideal für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in Robotik‑Projekten.
Technische Daten
- Freiheitsgrade (DOF): 6
- Anzahl Gelenke: 12
- Wiederhol‑Positionierungsgenauigkeit: ±0,20 mm
- Maximale Greifkraft Daumen: 6 N
- Maximale Greifkraft der vier Finger: 4 N
- Greifkraft‑Auflösung: 0,50 N
- Daumen seitliche Rotationsreichweite: > 65°
- Daumen seitliche Schwenkgeschwindigkeit: 235°/s
- Daumen Beugungsgeschwindigkeit: 150°/s
- Finger Beugungsgeschwindigkeit: 570°/s
- Hinweis: Die Angaben beziehen sich auf jeweils eine Hand. Für einen humanoiden Roboter werden in der Regel zwei Hände ausgewählt (links und rechts). Beim Bestellen ist zwischen rechter und linker Hand zu unterscheiden.
Lieferumfang
- 1x RH56DFQ‑Greifhand (rechts oder links, je nach Auswahl)
