HESAI

Unsere vierbeinigen Quadruped Produkte

Founded in 2014, Hesai Technology is a global leader in lidar technology for autonomous driving and ADAS. Its vision is to empower robotics and elevate lives through high-performance, reliable, and low-cost 3D sensors. Hesai has developed exceptional R&D capabilities, accumulating deep expertise in optics, mechanics, electronics, and software.

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BASIEREND AUF ROS

Robot Operating System (ROS.org)

Die QUADRUPED-Roboter basieren auf einem Robot Operating System (ROS.org) und lassen sich individuell auf Ihre Umgebung und Anforderung programmieren. Dadurch sind sie vielseitig einsetzbar und überschreiten fast alle Grenzen des bisher möglichen. Mit neuen und einzigartigen Funktionen stellen der QUADRUPED A1 und Aliengo die Vorreiter in Sachen vierbeiniger Roboter dar. Dies zeigt sich auch in ihrer Ausstattung. Darüber hinaus haben wir vollständige Simulationsumgebungen auf Basis von Webots & Gazebo erstellt, mit denen Sie Ihre Anwendung jederzeit testen können.

INDIVIDUELLE LÖSUNGEN

auf Ihr Projekt zugeschnitten

Als deutscher Vertrieb verfügen wir nicht nur über Fachkenntnisse der Robotik und Automati- sierungstechnolgie, sondern verstehen uns als Partner unserer Kunden. Hierbei bieten wir individuelle und auf die verschiedenen Projekte zugeschnittene Roboter-Lösungen.

Lassen Sie uns gemeisam Ihre ganz persönlichen Bedarf analysieren und eine auf Sie zugeschnitte Lösung erstellen. Legen wir los!

QUADRUPED GO1

Die Weiterntwicklung

Der neuartige QUADRUPED Go1 wurde auf Basis seines „kleinen“ Bruders A1 weiterentwickelt und verfügt über innovative und einmalige Features für einen Roboter dieser Klasse. Dabei ist der lediglich 12 kg schwere Vierbeiner mit seiner derzeit gemessenen Höchstgeschwindigkeit von 17 km/h ein optimaler Begleiter. Denn das Intelligente Seiten-Verfolgungs- system arbeitet mit Hilfe einer drahtlosen Vektorposi- tionierungs- und Steuertechnologie. Für den Roboter bedeutet dies, neben seinem „Master“ herlaufen zu können, statt auf dem bisher angewandten Verfolgungsmodus zurückzugreifen.

Ebenfalls mit KI-gesteuerten Fish-Eye-Stereo- Tiefenkameras ausgestattet erfasst der neue QUADRUPED Go1 sein Umfeld im Vollbild. Auch an der Hardware wird bei dieser neuen Roboter-Version auf neuste Module zurückgegriffen: die eingebaute leistungsstarke KI wird durch einen 16-Core-CPU unterstützt. Die vier Gelenke versprechen zudem eine optimierte Kraftumsetzung und warten mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben auf.

QUADRUPED A1

Der Kleine Vierbeiner

Der A1 ist ein 40 cm hoher mehrbeiniger Roboter. Mit seiner KI-gesteuerten und tiefenerkennenden Smart-Kamera lassen sich HD-Aufnahmen in Echtzeit und an ein Endgerät übertragen. Doch in dem Vierbeiner steckt noch viel mehr: der A1 verfügt über eine Hinderniserkennung und kann entsprechend ausweichen. Stufen? Kein Problem. Der A1 besticht durch seine zuletzt gemessene Höchstgeschwindigkeit von 11,8 km/h (3,3 m/s), welche für einen Roboter dieser Art einmalig ist. Zudem kann er bis zu 5 kg Lasten tragen.

Über zwei USB-Anschlüsse, HDMI und Ethernet kann er mit Zusatzmodulen kommunizieren und bietet von Haus aus drei Schutzmodi sowie einen Verfolgungsmodus. Der Roboter ist vollständig ROS-basiert und je nach Verwendung mit einer Raspberry Pi oder NViDIA XAVIER Jetson GPU ausgestattet. Jeder gelieferte Roboter wurde vollständig getestet, mit unserer neuesten Software geflasht, hat bereits eine integrierte Intel RealSense 3D-Kamera und eine Laufzeit von ca. 1,5 Stunden (je nach Verwendung).

QUADRUPED B1

Die Weiterntwicklung

Der neuartige QUADRUPED Go1 wurde auf Basis seines „kleinen“ Bruders A1 weiterentwickelt und verfügt über innovative und einmalige Features für einen Roboter dieser Klasse. Dabei ist der lediglich 12 kg schwere Vierbeiner mit seiner derzeit gemessenen Höchstgeschwindigkeit von 17 km/h ein optimaler Begleiter. Denn das Intelligente Seiten-Verfolgungs- system arbeitet mit Hilfe einer drahtlosen Vektorposi- tionierungs- und Steuertechnologie. Für den Roboter bedeutet dies, neben seinem „Master“ herlaufen zu können, statt auf dem bisher angewandten Verfolgungsmodus zurückzugreifen.

Ebenfalls mit KI-gesteuerten Fish-Eye-Stereo- Tiefenkameras ausgestattet erfasst der neue QUADRUPED Go1 sein Umfeld im Vollbild. Auch an der Hardware wird bei dieser neuen Roboter-Version auf neuste Module zurückgegriffen: die eingebaute leistungsstarke KI wird durch einen 16-Core-CPU unterstützt. Die vier Gelenke versprechen zudem eine optimierte Kraftumsetzung und warten mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben auf.

Quadruped Aliengo

Der Große Vierbeiner

Aliengo ist mit einer Körperhöhe von ca. 60 cm die große Version der Vierbein-Roboter. Für den – in hochwertiges Gehäuse verpackten – Aliengo ist es möglich, Stufenhöhen von bis zu 35 cm überqueren.

Aufgrund der hochtourigen intelligenten Aktuatoren hat dieser eine Nutzlast von bis zu 10 kg. Dies bedeutet, dass verschiedene Geräte von Drittanbietern wie einen Manipulator, 3D-LiDAR, eine Kamera für ORB2-SLAM-Mapping oder andere Nutzlasten getragen und über längere Strecken transportiert werden können.

Das großartige Power-Management verspricht eine Laufzeit von bis zu 3,5 Stunden (abhängig vom Gelände und der Geschwindigkeit).