Der RoboSense EM4-F ist ein hochleistungsfähiger LiDAR-Sensor in Automotive-Qualität auf Basis der VCSEL- + SPAD-SoC-Digitaltransceiver-Technologie und eines eindimensionalen Drehspiegel-Scansystems. Er gehört zur EM-Plattform, mit der RoboSense die neue digitale LiDAR-Architektur, Crosstalk-Unterdrückung, Allwetter-Signalverarbeitung und verlustfreie Datenkompression einführt.
Der EM4-F arbeitet mit 13 vertikal angeordneten Emissionsblöcken, die über SPAD-SoC jeweils 40 Zeilen empfangen – insgesamt 520 Linien. Er erreicht eine maximale Erfassungsreichweite von 300 m (≥ 250 m bei 10 % Reflektivität und 100 klux) und löst in Nicht-ROI-Bereichen mit 0,1° (H) × 0,05° (V) auf; im ROI-Bereich sind bis zu 0,05° × 0,05° möglich. Damit liefert er hochauflösende 3D-Wahrnehmung für L3-und-höher-Fahrfunktionen sowie anspruchsvolle Robotik- und Mobilitätsanwendungen.
Exklusive Technologien sorgen für Zuverlässigkeit unter allen Bedingungen: Blooming-Unterdrückung bei hochreflektierenden Objekten, Robustheit gegen Regen, Nebel und Staub sowie Verschmutzungsresistenz. Das Gehäuse ist nach IP67 / IP6K9K geschützt und für −40 °C bis +85 °C ausgelegt. Die Datenausgabe erfolgt über 1000BASE-T1 (UDP), die Zeitsynchronisation über gPTP (IEEE 802.1AS). Der Laser erfüllt Klasse 1 nach IEC 60825-1:2014.
Technische Daten
| Produkt |
RoboSense EM4-F |
| Typ |
digitaler Automotive-LiDAR (VCSEL + SPAD-SoC, 1D-Drehspiegel) |
| Linien / Aufbau |
520 Linien (13 Emissionsblöcke × 40 Zeilen) |
| Messreichweite |
max. 300 m; ≥ 250 m @ 10 % NIST, 100 klux (90 % PoD) |
| Genauigkeit (typ.) |
±5 cm @ 1σ |
| Blindbereich |
1 m |
| Horizontales Sichtfeld |
120° (−60° ~ +60°); ROI 40° (−20° ~ +20°) |
| Horizontale Winkelauflösung |
0,1°; ROI 0,05° |
| Vertikales Sichtfeld |
25° (−12,5° ~ +12,5°) |
| Vertikale Winkelauflösung |
0,05° |
| Bildrate |
10 Hz |
| Punktrate |
NROI: 6.240.000 Pkt./s (Single) / 12.480.000 Pkt./s (Dual); ROI: 8.320.000 Pkt./s (Single) / 16.640.000 Pkt./s (Dual, nur Compress-Modus) |
| Echo-Modi |
Dual Return; Strongest / Last / Nearest Return |
| Datenausgabe |
Ethernet 1000BASE-T1; Protokoll UDP |
| Datenpaket |
3D-Koordinaten, Reflexionsintensität, Zeitstempel u. a. |
| Zeitsynchronisation |
gPTP (IEEE 802.1AS) |
| Versorgungsspannung |
12 V (9–16 V DC) |
| Leistungsaufnahme |
15 W (typ.) |
| Abmessungen (T × B × H) |
150 × 120 × 45 mm |
| Gewicht |
< 1000 g |
| Schutzart |
IP67 / IP6K9K |
| Betriebstemperatur |
−40 °C ~ +85 °C |
| Lagertemperatur |
−40 °C ~ +105 °C |
| Lasersicherheit |
Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Software |
RSView (Windows 64 Bit, Ubuntu 18.04+); LiDARAssistant |
Lieferumfang
- 1x RoboSense EM4-F LiDAR
- optional: 1x Accessory Kit ( 1x Ethernet power cable asssembly, 1x Power Adapter, 1x Power cord, 1x Power interface box, 1x Rj45 double-ended Ethernet cable, 6x Ma screws)
Hinweis: Das gPTP-Zeitsynchronisationsmodul (Master) ist kein Serienbestandteil und muss separat beschafft werden. Netzteil ist nicht enthalten (Anforderung: 12 V, Eingangsstrom ≥ 2 A).
